Нужно, чтобы враг бил через каждые три секунды и лишь при прикосновении с игроком. Как это сделать?

Конечно нужен код. Прям в вопрос добавляйте, с соответствующим тегом.

Хорошо. Вот код полностью:

public float n_attack;
    private bool D_ma;
    private bool stop;
    public float D_m;
    private bool collision;
    public Player pl;
    public GameObject losing;
    float timer = 0;

    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision_obj)
    {
        if (collision_obj.gameObject.tag == "Player")
        {
          collision = true;
        }
    }

    void Update()
    {
        if (collision == true && D_ma == false)
        {
            pl.player_health -= (n_attack - pl.player_deference);
            D_ma = true;
        }

        if (D_ma == true && stop == false)
        {
            stop = true;
            pl.player_deference -= D_m;
        }

        if (D_ma == true)
        {
            while(timer < 4)
            {
               timer ++;
            }
            if (timer == 3)
            {
                D_ma = false;
                timer = 0;
            }
        }

        if (pl.player_health == 0 || pl.player_health < 0)
        {
            losing.gameObject.SetActive(true);
        }
    }

if (D_ma == true)
        {
            while(timer < 4)
            {
               timer ++;
            }
            if (timer == 3)
            {
                D_ma = false;
                timer = 0;
            }
        }

Что по вашему должен делать этот код?

По правильному - вы должны накапливать таймер в апдейте (Time.deltaTime почитайте что такое), проверять его в том же апдейте, и если прошло нужное время - соответствующе реагировать.

Идем следом за остальными школьниками на сайт юнити и смотрим уроки и разбираем туторы. Простите, но что то последнее время много очень тупых вопросов.

GavriKos, что ж, хорошо, спасибо, разберу эти моменты более подробно)

По хорошему, это всё надо убрать из апдейта. Можно при коллизии запускать корутину с дамагом, а при выходе останавливать ее, как вариант.