Как определить тип документа по ключевым точкам на графическом изображении?

Всем доброго дня.
Прошу Вашего совета.
Подскажите, в какую сторону смотреть? Задача - определить тип документа по ключевым точкам на изображении, есть набор типовых документов, из них 3-4 достаточно стандартных. С помощью библиотеки Opencv я определяю некий набор точек и линий. Нужно по координатам (они могут отличаться на небольшие величины) и расстояниям между ними сделать заключение о типе анализируемого документа.
Возможно существуют стандартные алгоритмы/подходы к решению подобных задач.