Как проверить запускается ли при старте системы iptables?

iptables не является сервисом и вопрос "запускается ли при старте системы iptables" не имеет смысла. Аналогично можно спросить "Как проверить, что при запуске двигателя автомобиля запускаются колёса запускается воздушный фильтр?"
iptables - часть ядра Linux, эта часть может отсутствовать, если так скомпилировать ядро (например, для гаджетов или для промышленных компьютеров), но в обычном Linux (для ПК, для серверов) почти всегда есть.

Правильный вопрос будет такой: "как посмотреть правила iptables?" По-умолчанию iptables есть, но "пустой", без правил. Посмотреть -

sudo iptables -L
sudo iptables -L -t nat

дистрибутив CentOS 7 ?
если да , то там уже firewalld , он контролируется с помощью

systemctl status firewalld

Если есть желание заменить его на "классический" iptables + обертка для запуска то придется установить пакетик iptables-services , ну а firewalld отключить.

для этого надо устанавоивать
yum install iptables-service

iptables-services.x86_64 : iptables and ip6tables services for iptables

а без него просто
sudo iptables -Lдля списка правил и уже смотреть
напр. может все не глядя accept

Chain INPUT (policy ACCEPT)
target     prot opt source               destination