Как сделать кастомизированную панель навигации в приложении для iOS?

Требуется реализовать в приложении панель навигации (ПН).
Знаю, что можно добавить TabBarController, но, как я понял, такая ПН всегда выглядит примерно одинаково и лишних элементов в отдельный item там уже не добавить. Возможно я ошибаюсь.
Вопрос в том как сделать ПН со сложными item'ами, в которые можно добавить необходимый мне фон, картинки, анимации.
Так же хорошо бы знать как сделать переключение между экранами, связанными с этой ПН свайпом в сторону.
Буду благодарен за любую помощь от знающих.