Можно.
Не трудно. Остановить службу, сделать резервную копию /etc/mysql и /var/lib/mysql
Обновить пакет, если это Ubuntu, то он при обновлении mysql-server сам предложит mariadb
Запустить службу, остальное произойдет автоматически.
При сильно большой разнице в версиях возможно придется подправить my.cnf
