Как соединить несколько RaspberryPi через I2C?

Ну допустим я определился с тем кто будет мастером а кто слейвом. Та малина к которой я подключился по SSH будет мастером.

Мне нужно остальным нодам сказать что я мастер а они рабы?) Если да то как это сделать

как это сделать

Ninazu, вот же ссылочка для тебя в ответе. Прочитать, понять, попробовать, задать вопросы если что-то не получится. Не исключено, что ещё и допиливать драйвер своего i2c контроллера придётся.

Конечно я смотрел ссылку. Она больше нацелена на то что соединение уже установлено и описывается дальнейшая работа. А у меня как раз проблема с установкой соединения. Так как i2cdetect -y 1 пустой.
В ней также же сказано что в сети может быть несколько мастеров.
https://205324-619698-raikfcquaxqncofqfm.stackpath...

Конечно я смотрел ссылку

Значит и вот это видел:

Run time instantiation
 echo slave-24c02 0x1064 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

Пробовал?

И вот это значит видел:
Backend:EEPROM/memory simulator

Т.е. они сделали поддержку слейва похожего на EEPROM. Других бэкендов, похоже, так и не появилось с тех пор. Загляни в конфиг своего ведра, проверь, I2C_SLAVE и I2C_SLAVE_EEPROM там включены?

Она больше нацелена на то что соединение уже установлено

Нет никакого "соединения" в i2c: мастер отсылает запрос, слейв чей адрес совпадает -- отвечает.

в сети может быть несколько мастеров

Может, никто с этим не спорит. Они не могут мастерить одновременно, потому что общая шина, а не сеть же.

Пробовал?

pi@raspbewrrypi:~ $ sudo echo slave-24c02 0x1064 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device
-bash: /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device: Permission denied
pi@raspbewrrypi:~ $ ls -la /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device
--w------- 1 root root 4096 Apr 11 08:42 /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

Загляни в конфиг своего ведра, проверь, I2C_SLAVE и I2C_SLAVE_EEPROM там включены?

Как это сделать?

В /boot/config.txt такое прописано.

dtparam=i2c_arm=on
dtparam=i2c1=on

sudo echo slave-24c02 0x1064 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

Чё-то какие-то совершенно детские ошибки. Должно быть

echo slave-24c02 0x1064 | sudo tee /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

Как это сделать?

Есть варианты. Для начала посмотреть в /boot/config*. Если таких файлов нет -- посмотреть в /proc/config.gz

В /boot/config.txt такое прописано.

Я без понятия что это за файл.

echo slave-24c02 0x1064 | sudo tee /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

Это мы назначаем имя слейва и адресс его? Или что это за магические 24c02

config.gz нет в /proc и в /boot единственное что похоже на конфиг это config.txt

Это мы назначаем имя слейва и адресс его?

slave-24c02 -- это имя, которое знает драйвер бэкенда. См. 0x1064 -- адрес, отклик будет по адресу 0x64.

в /boot единственное что похоже на конфиг это config.txt

Это не он.