Как правильно работать с галпом и где его изучить?

Можете посмотреть скринкаст по данному инструменту. Также в поиске в гугле можете найти кучу ссылок на изучение данной темы.

Если вы хотите оптимизировать картинки, минифицировать свои файлы, то нужен, но есть и другие инструменты, которые используют GUI оболочку. Удобство gulp в том, что можно за один раз написать / скачать конфиг и потом по одной / паре команд все таски будут выполняться. Цените своё время — используйте.