Что почитать/посмотреть по 3d геометрии и компьютерной графике?

Увлекаюсь темой 3d. Освоил Blender, потыкал некоторые движки. Попробовал OpenGL, не получилось. Посмотрел десяток туториалов и мануалов на тему графики и математики.
Вопрос: с чего стоит начать изучение данной сферы? Хочется научиться писать простое 3d и понимать его.