Как из двух массивов объектов сделать один, объединив элементы с одинаковыми id?

Есть два массива:

const ListA = [
    {
        id: 234324, // равен ListB[0].uid
        a: 111,
    },
    {
        id: 123213,
        a: 222,
    },
    {
        id: 4565465, // равен ListB[1].uid
        a: 333,
    },
];

const ListB = [
    {
        uid: 234324, // равен ListA[0].id
        b: 111,
    },
    {
        uid: 4565465, // равен ListA[2].id
        b: 222,
    },
    {
        uid: 33243,
        b: 333,
    },
];

Нужно получить новый массив, если id элемента первого массива совпадает с uid элемента второго, эти элементы следует объединить в один:

const ListAB = [
    {
        id: 234324,
        a: 111,
        b: 111, // добавляем из второго массива с id === uid
    },
    {
        id: 4565465,
        a: 333,
        b: 222, // добавляем из второго массива с id === uid
    },
    {
        id: 123213,
        a: 222,
    },
    {
        id: 33243, // меняем имя свойства uid на id
        b: 333,
    },
];