Создание движка на пайгейм, как реализовать коллизию между объектами?

Возникла проблема с созданием физики и коллизии персонажа и объектов. Не могу сделать так, что бы персонаж не прыгал сквозь блоки и стоял на них свободно, и мог вообще взаимодействовать с другими объектами. Есть предположение, что все блоки надо вставлять в 1 класс, и дальше как то взаимодействовать с персонажем, но не знаю как сделать. Помогите пожалуйста, так как выбрал создание игры как тема проекта(10 класс), но не осознал своих сил, начал писать движок сам.

import pygame
pygame.init()

win = pygame.display.set_mode((500, 500))

pygame.display.set_caption("Sulzhenko Project")

walkRight = pygame.image.load('right.png')

walkLeft = pygame.image.load('left.png')

bg = pygame.image.load('pygame_bg.jpg')
playerStand = pygame.image.load('stay.png')
block = pygame.image.load('Block.png')
cherry = pygame.image.load('cherry4.png')

clock = pygame.time.Clock()

x = 50
y = 445
width = 50
height = 50
speed = 5

isJump = False
jumpCount = 10

left = False
right = False
animCount = 0

def drawWindow():
    global animCount
    global animTrigger
    win.blit(bg, (0, 0))
    win.blit(block, (150, 350))
    win.blit(block, (175, 350))
    win.blit(block, (200, 350))
    win.blit(block, (225, 350))
    win.blit(block, (250, 350))
    win.blit(block, (375, 350))
    win.blit(block, (275, 350))
    win.blit(block, (300, 350))
    win.blit(block, (325, 350))
    win.blit(block, (350, 350))
    win.blit(block, (125, 350))
    win.blit(block, (100, 350))
    win.blit(block, (75, 350))
    win.blit(block, (50, 350))
    win.blit(block, (25, 350))
    win.blit(block, (0, 350))
    win.blit(block, (375, 350))
    win.blit(block, (400, 350))
    win.blit(block, (150, 200))
    win.blit(block, (175, 200))
    win.blit(block, (200, 200))
    win.blit(block, (225, 200))
    win.blit(block, (250, 200))
    win.blit(block, (375, 200))
    win.blit(block, (275, 200))
    win.blit(block, (300, 200))
    win.blit(block, (325, 200))
    win.blit(block, (350, 200))
    win.blit(block, (125, 200))
    win.blit(block, (100, 200))
    win.blit(block, (75, 200))
    win.blit(block, (475, 200))
    win.blit(block, (450, 200))
    win.blit(block, (425, 200))
    win.blit(block, (375, 200))
    win.blit(block, (400, 200))
    win.blit(cherry, (450, 150))

    if left:
        win.blit(walkLeft, (x, y))
    elif right:
        win.blit(walkRight, (x, y))
    else:
        win.blit(playerStand, (x, y))

    pygame.display.update()

run = True
while run:
    clock.tick(30)

    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            run = False

    keys = pygame.key.get_pressed()
    if keys[pygame.K_LEFT] and (x > 5):
        x -= speed
        left = True
        right = False
    elif keys[pygame.K_RIGHT] and x < 500 - width - 5:
        x += speed
        left = False
        right = True
    else:
        left = False
        right = False
        animCount = 0
    if not (isJump):
        if keys[pygame.K_SPACE]:
            isJump = True
    else:
        if jumpCount >= -10:
            if jumpCount < 0:
                y += (jumpCount ** 2) / 2.5
            else:
                y -= (jumpCount ** 2) / 2.5
            jumpCount -= 1
        else:
            isJump = False
            jumpCount = 10

    drawWindow()

pygame.quit()