Как повернуть машину на определенный угол?

Добрый день.
Опять вопрос про машину и wheelCollider'ы. Как повернуть машину ровно на заданный угол. То есть если мысленно провести прямую вдоль машины через ее середину , то после поворота угол между прямой которая была до начала движения и той же прямой после окончания движения был равен заданному . Короче говоря перед машины повернул ровно на заданный угол . Надеюсь хоть немного понятен вопрос...