Как вызвать «callback» по завершении рекурсии?

Здравствуйте, надо выполнить код по истечении этого цикла:

const $el = Array.from(document.querySelectorAll(elemAnimate));
setTimeout(function loop() {
	$el.shift().animate(animFrame, animTiming);
	if ($el.length) setTimeout(loop, 200);
}, 50);

как отловить завершения цикла?
Пробовал callback, promise, они отрабатывают по истечении первого таймаута.
Не пойму как отловить внутренний, подскажите пожалуйста