Вывод подразделов инфоблока в html карте сайта?

Добрый день! Как вывести правильные ссылки на подразделы инфоблока в меню или карте сайта. Сейчас работает только первый уровень раздела /katalog/stoly/ но под категории это раздела уже не работают потому что имею ссылки /katalog/odnosekcionnye/ хотя должны быть вида /katalog/stoly/odnosekcionnye/

<?
if(!defined("B_PROLOG_INCLUDED") || B_PROLOG_INCLUDED!==true)die();
global $APPLICATION;
    if(CModule::IncludeModule("iblock"))
    {
		$IBLOCK_ID = 2; //здесь необходимо указать ID Вашего инфоблока
		$itemsSection = GetIBlockSectionList($IBLOCK_ID);
		while($arItem = $itemsSection->GetNext()) { 

		$aMenuLinksExt[] = Array(
                $arItem["NAME"],
                $arItem["SECTION_PAGE_URL"],
                Array(),
                Array(),
                ""
                );
		}
    }   
$aMenuLinks = array_merge($aMenuLinksExt, $aMenuLinks);
?>