Как динамически добавить асинхронный компонент в dom?

Есть вот такой асинхронный компонент:

Vue.component(
        'test-component',
        () => import(/* webpackChunkName: "vue-test-form" */ './templates/VueTestForm/TestComponent.vue')
    );

Каким образом динамически его можно добавить в dom?
Не асинхронный компонент можно добавить с помощью функции $mount. Но как использовать ее для асинхронного компонента, я не смог понять.