Jquery — адаптивное меню, как реализовать?

Чтоб не выезжало, а появлялось - заменить slideToggle() на toggle()
Чтоб в открытом состоянии заменялся текст - как вариант подставить следом за ссылкой "Меню" ссылку "закрыть" с первоначальным display: none в стилях, и при вызове метода toggle также тогглить ссылки "меню" и "закрыть"

а вообще, такую менюшку можно без скриптов на css накалякать

держи

pull.toggle(
      function() {
        menu.show();
        pull.text('Закрыть');
      }, 
      function() {
        menu.hide();
        pull.text('Меню');
      });