Как запрограмировать боль?

Боль субьективное ощущение
Можете не програмировать и просто думать, что ардуина ощущает боль

Плохо сделанное устройство способно причинить немалую боль своему разработчику.

Боль - это интерпретация сигнала о повреждении. Не уверен, что использование этого термина имеет смысл в контексте обсуждения микроэлектроники. В любом случае, у ардуино слишком примитивное устройство, чтобы обеспечить должный уровень самодиагностики.

John Connor: Does it hurt when you get shot?
T-800: I sense injuries. The data could be called "pain".

В простейшем смысле это сигнал тревоги, т.е. в случае ардуины можете контролировать адекватность данных с датчика или факт что обмен\получение данных идет. Т.е. вешаете светодиод и скажем есть датчик температуры, если данные приходят в запредельных числах то светодиод горит, если данные не приходят то опять же светодиод горит, это и будет в простом смысле индикацией боли.

Алгоритмы, алгоритмы, алгоритмы.

Должна быть переменная "состояние" Положительные значения - комфорт, отрицательные - дискомфорт, боль. 0 - безразличие. Реакции вы должны придумать сами (плюс - зелёный светодиод, минус - красный).