Reply keyboard markup, как реализовать на Python?

Всех приветствую и сразу хочу перейти к сути дела.
Сейчас делаю своего бота для TG и появилась необходимость сделать Reply клавиатуру, а не Inline.
Читал документацию нескольких библиотек и не смог найти решения.
Гуглил, но тоже не дало широких ресультатов.
Видел, что можно решить этот вопрос на JS, но необходимых знаний для реализации не имею.
Прошу помочь в вопросе, ну или хотя бы ответить, возможно ли провернуть вообще это с питоном.