Когда освободится домен в зоне .com?

Никогда. Домены первого уровня не продаются.

Доменные имена, которые не продлены в течение ~30 дней (в зависимости от условий регистратора) с момента окончания срока регистрации, удаляются. В большинстве международных зон после удаления домен переводится в состояние redemptionPeriod (другое название - Pending Delete Restorable). В течение этого периода домен может быть восстановлен его владельцем. Стоимость операции восстановления обычно в 5-15 раз превышает стоимость регистрации домена.

Политика удаления доменов с истекшим сроком регистрации:
https://www.icann.org/resources/pages/eddp-2017-01...

P.S. Как зарегистрировать освобождающийся домен?

Разве не около трех месяцев надо ждать? У разных регистраторов по разному, но я встречал такой период.

В зависимости от регистратора есть несколько периодов, иногда в сумме до 4 месяцев.
Например, https://help.r01.ru/domain/operation_dom/cancel_no...

Также некоторые регистраторы или аффилированные с ними компании автоматически выкупают все освободившиеся домены и потом продают их на аукционах.
Например, https://www.reg.ru/domain/deleted/

Зависит от популярности домена :)

"Обычные" домены держатся в зависшем состоянии еще некоторое время - вдруг клиент одумается и забашляет? В .ru такой срок составляет месяц.
"Премиальные" (короткие, звучные, интересные) домены как правило выкупает "независимая" контора (на самом деле это сам регистратор) - чтобы продавать на аукционе :) Успеть выкупить такой домен практически невозможно - "независимая" контора выкупает его буквально в первые минуты, как он освобождается.