https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_game_engines
В колонке
Primary Programming language указан язык, на котором предполагается разрабатывать игру. Вот это вам и нужно. Если вам нужен чистый Си, то смотрите на значения C/C++ и C.
В колонке Scripting указан дополнительный язык для скриптов, если есть. Например, для Moai SDK основной язык C++, а вспомогательный для скриптов - Lua. Пример игры на Moai - Don't Starve. Точнее, разработчики игры взяли этот движок за основу, сильно переделали и допилили его под себя (его исходные коды открыты), и потом уже использовали для создания игры. Хотя в процессе создания продолжали допиливать.
Средний
