Лучший вариант IDE для разработки на Go для мобильных устройств?

Я лучше GoLand ничего не видел, да и андроид студио должна норм с го работать, потому что ядро тоже что и у goland. Вообще в idешках от jetbarins, достаточно обычно где-то в недрах включить поддержку языка, либо скачать плагин для поддержки, и тогда подстветка, автокомплит, автомипорт и проч появится, только инструменты по отладке не изменятся, и будут заточены под специфику ide.
Под xcode сомневаюсь что то есть, но имхо xcode пользоваться, это если больше ничем другим сделать нужное действие нельзя, потому что даже виндовс блокнот лучше чем xcode.

Android Studio/Jetbrains Goland

Если слабое железо, то на базе специализированных редакторов программистских делать, настроив плагинами
Или LiteIDE использовать.

Лично я использую Jetbrains Goland или FAR или vim (с плагином vim-go) - по ситуации, смотря какое железо или какая операция выполняется над исходным кодом.

Раньше пробовал LiteIDE, но в то время это был не более чем редактор, дополненный функционалом, который есть и у vim-go и прочих. Может, сейчас что-то и изменилось.