Как сделать при нажатии на изображение в picturebox выделение какого-либо элемента?

Заранее заготавливаешь координаты периметров фигур. По клику получаешь координату на картинке. Далее проверяешь, попадает ли эта координата в один из периметров. Если попадает, то рисуешь линии на картинке по точкам периметра. Все.

Чтоб это реализовать тебе надо понимать школьную геометрию, уметь считать и уметь рисовать на картинке.

Не забудь сохранять оригинал картинки, чтоб обновлять, когда захочется удалить художества.

по существу - ни как.
picturebox - это битмап. в нем нет ни каких "элементов"

только если вы сами генерите picturebox, у вас есть:
- возможность создать какую то координатную карту в процессе этой генерации
- отловить координаты клика, и сопоставить их со своей картой

иначе ни как

ps или разбогатеть как гугл, завести такие же вычислительные мощности для распознавания "элементов" в картинках, нейронными сетями и... хотя, вам к тому моменту будет наверняка уже не до этого