Как сделать RecyclerView “прозрачным” для свайпа?

Есть основной экран (карта), поверх него установлен RecyclerView. На данный момент скроллить RecyclerView нельзя, он просто как окошко для информации. Но, когда я начинаю вести по нему, карта, находящаяся под ним, не движется. Как можно сделать так, чтобы она двигалась при начале движения пальца по территории RecyclerView?