Как объединить таблицы?

Вариантов тут на мой взгляд несколько:
1. Воспользовать связями на уровне Laravel
2. Создать в БД view'шку с нужными данными и делать выборку из неё
3. С помощью DB::select, создать запрос, в котором Вы объедините таблицы с помощью запроса как Вам нужно

Можно сделать с помощью Eloquent
В модели orders прописать 2 belongsTo
Потом написать запрос

Orders::find($id)->with(['users:id,login,email', 'lots:id,title']) //users и lots названия методов в модели

И вот я смотрю и не понимаю, почему у тебя orders.lot_id связан с cart.id? Может связь надо сделать orders.lot_id к lots.id?