Как написать автотест на проверку наличия папок на удаленных машинах?

Развернут кластер Kubernetes, есть 3 машины. Мастер нода и 2 work ноды, при помощи ansible
с мастер ноды, на work устанавливается Kubernetes, нужно написать автотест, что бы проверить установился ли кубер. Я предположил, что можно просто проверить наличие папок в директориях. По сути, нужно написать автотест который будет проверять наличие папок в директории. Я просто новичок в тестировании, подскажите как это должно выглядеть, и что для этого понадобиться, библиотеки, фреймворки или что то ещё.