Достойные альтернативы yandex/google maps api?

openstreetmap

Если считать API движков отрисовки то https://openlayers.org - может брать любые картографические данные, хоть с яндекса ("швейцарский нож" в области отрисовки карт), если выбирать попроще то https://leafletjs.com
Выбор того или иного движка зависит от того что нужно от него.
На openlayers - делал внутреннюю карту(автономную) для корпоративной информационной системы.