Как возвратить меню?

$(window).on('resize', function() {
//Тут Ваш код < 767
});

Это будет работать когда размер окна меняется, чтобы код работал когда загрузили страницу то соответственно отдельно функцию тоже запихать

В большистве случаев, когда не нужны всякие навороченных анимации и эффекты открытия и достаточно простого свайпа я решаю эту проблему упрпавлением видимости меню через css.

Кнопка не переключает меню, а переключает класс.

$('.menu-button').on('click', function(){
  $('.menu').toggleClass('open');
});

.menu {
  display: none;
  
  @media(max-width: 767px){
    &.open { display: block; }
  }
}

При необходимости решения в javascript имеет смысл воспользоваться (IE11+) интерфейсом matchMedia вместо прослушивания ресайза.