Какие существуют хорошие книги по истории науки на русском языке?

Хочется почитать как о конкретных учёных и их идеях (преимущественно в точных областях знаний) , так и об общем развитии отношения к миру и науке в частности. Хочется проследить общие тенденции и направления мысли и получить полную картину от появления науки в виде накопление эмпирических данных - выдвижение гипотезы - эксперимент - выводы до сегодняшних дней.
Заранее благодарю.