Хорошо ли: функция возвращает несколько типов данных?

Пyстой массив -это тоже данные, которые ничем не отличается от массива с элементами. В нем просто 0 элементов.
Если ваш массив использyется как коллекция однотипных элементов, то я бы использовал пyстой массив, даже если записей нет.
Если массив есть некая стрyктyра, то я бы возвращал null если элемент не найден или этот же массив если найден
Например полyчение одной строки из базы.

$list->getFirst();
Вернет null если не сyществyет элемента

либо null (если массив пуст).

Лучше возвращать 0 или -1 в виде int или error в виде string, чтобы программисту, который будет это юзать, не пришлось писать обвязку самому.

По всяким там PSR функции вроде один тип данных должны возвращать

Если ожидается массив, то должен быть возвращен массив. Никаких других типов, лучше не возвращать, чтобы не делать дополнительных проверок.

Какой интерфейс сделаете такой и будет, null это отсутствие данных, если язык php то вернуть можно и nullable даже со строгой типизацией, да и говорить о проектировании сложно, так как это может быть массив, а на самом деле мапа, которую лучше описать обьектом, и тогда null будет обоснован