Как понравится роботу яндекса и гугла если я буду каждый раз генерировать sitemaps в независимости от изменений?

Собираюсь для генерации сайтмапов в ларке использовать spatie sitemaps. Самый простой вариант использования подразумевает полное сканирование сайта и на выходе имеем файл сайтпам. Так вот чтоб не мудрить думаю запустить это сканирование два раза в день, тем самым буду иметь всегда свежий сайтмап. В сайтмапе есть дата изменения для каждой страницы, с таким подходом все даты будут постоянно обновляться в независимости были изменения на страницы или нет. Вопрос: Как к этому относятся роботы?, не расценивается ли это как навязчивая попытка переиндексировать страницу без изменений, или лучше так не делать?