Как правильно задать параметры компиляции?

Есть в наличии проект под андроид студио. Отладка выполняется на 6 дроиде. В проекте используется 23 апи.
Какие настройки нужно сделать, чтобы итоговый проект запусклая на дроидах версиии 4.4 и выше?

Если за динозавростью вопроса отвечать влом, буду рад любым ссылкам на статьи где этот вопрос нормально освещается.