Как написать роутинг для дочернего модуля в Angular?

Помогите правильно настроить маршрутизацию в приложении на Angular
Я создал один основной компонент - public.component. В него с помощью селектора вставляется компонент auth.component из дочернего модуля Auth.module. Как мне правильно написать роутинг для модуля auth.module, чтобы модальные окна отображались?
Мой код