Delphi DBGrid — как получить данные из выделенной строки?

Здравствуйте. Я сделал в Delphi DBGrid. Я хочу сделать так, чтобы по нажатию на определенную кнопку с выделенной в DBGrid строкой производились определенные действия. Как мне получить данные из выделенной строки в DBGrid? То есть, из той, которую выделил пользователь при работе с программой.