Как сохранить результат запроса в файл csv?

Если это разовое мероприятие, то установи Navicat - там есть экспорт результатов в CSV. Программа платная, но триала на 2 недели должно хватить.

Не совсем понятно какая СУБД. Для mysql можно попробовать вот так:

SELECT 
    aicraft.id,auto.uri, auto.expires_at, auto.created_at, auto.updated_at
FROM aicraft  
LEFT OUTER JOIN aicraft ON aicraft_id = auto.id 
INTO OUTFILE '/tmp/result.csv'
FIELDS TERMINATED BY ','
ENCLOSED BY '"'
LINES TERMINATED BY '\n'