SQL — как вывести несуществующие строки в виде NULL?

Добрый день!

sql-запрос:

SELECT * FROM table WHERE id IN (1, 2, 3, 4, 5)

выводит существующие строки с id 1, 3, 5

id value
1 data1
3 data3
5 data5

строки с id 2, 4 - не существуют и соответственно не выводятся

можно ли сделать так, чтоб несуществующие строки выводились в виде NULL

id value
1 data1
2 NULL
3 data3
4 NULL
5 data5