Как синхронизировать репозиторий на 2 компьютерах?

Мне нужно работать с проектом на двух компьютерах.
Очевидно я должен перед перехода с одного, на другой - запушить всё на репозиторий в гитхабе.
Далее, как я понимаю нужно на другом компьютере скачать изменения и т.д.
Мне не понятно как именно нужно открывать этот репозиторий на втором компьютере, когда он уже создан.