Какой backend использовать для согласованной работы нескольких WiFi микроконтроллеров?

Добрый день!
Хочется сделать систему, где несколько устройств на ESP32 или ESP8266 смогут согласованно трудиться.
Мне было бы проще, если бы они отдавали свои контрольные данные и забирали команды управления (просто нолики и единички для своих внутренних функций) из airtable.com , но это не обязательно. В любом случае никакой большой сложности в бекэнде не планируется, всё достаточно просто.
Хочу объединить это всё без проводов, чтобы работало по WiFi. Подключение к Интернет - не проблема, если необходимо, но рулить этим удалённо я не собираюсь.
Вопрос: Нужно ли городить какой-то свой бэкенд, (если да, то какой?) или можно использовать что-то готовое, желательно облачное (что?) ?