Как взять данные из API?

Я не знаком с этой библиотекой, но пример на гите выглядит так
var_dump ($zaif->fetch_ticker ('BTC/JPY'));
если это и есть аналогичный вывод (т.е. var_dump), то тебе надо просто получить данные в массив и затем вывести их в соответствии с ключами

У тебя сейчас такой вывод

array(20) {
  ["symbol"]=>
  string(7) "XMR/ETH"
  ["timestamp"]=>

значит тебе надо сделать что-то типа
$data = $zaif->fetch_ticker ('BTC/JPY')
вместо
var_dump($zaif->fetch_ticker ('BTC/JPY'))
и потом ты сможешь использовать значения обращаясь по ключу
echo $data ["symbol"]; // выведет XMR/ETH