Как изменить параметры url сайта через js без перезагрузки?

Приветствую! Содержимое страницы зависит от параметров url, это кол-во блоков, когда пользователь удаляет некоторые из них, желательно, чтобы эти изменения отразились в текущем url. Это необходимо, если он затем скопирует ссылку и разместит где-то, информация была соответствующей по ссылке. Проще говоря подставлять/изменять текст в адресной строке из js.