Как сохранить невидимую информацию на изображении?

Сложность в том что картинка может быть распечатана, обрезана, отсканирована и ещё раз распечатана. Как можно идентифицировать такую картинку и сохранить в ней какую-нибудь информацию из тегов?

Например, мы производим много картинок и можем их идентифицировать по некому ID максимум в 16 символов. Заказчик распечатывает картинки и присылает их с правками, иногда приходят картинки с полугодовой задержкой. Тегов и оригинальных имён у картинок нет, как идентифицировать такие картинки? Можно ли в изображение встроить идентификатор, чтобы его не было видно и он был устойчив к случайным помехам?