В чем отличия между 3g модемами (промышленными и usb)?

В исходном понимании "промышленный" - это как правило для более широких диапазонов рабочих температур, влажностей и питаний. Ну и как правило реально рассчитанный на длительную безотказную работу.

Бытовые usb-свистки иногда весело зависают и им требуется а) предусмотреть цепи манипулирования их питанием б) предусмотреть реализации внятных механизмов передергивания питания

Ну и да - если производство вендинговых аппаратов подразумевает промышленность - то так или иначе но встанет вопрос гарантированной надежности каждого узла не на уровне "мамой клянус работает как часы")

1. «Промышленный» значит мощный, громоздкий, но при этом почти вечный, с хорошей поддержкой и способный работать всегда и везде.

3. Да, обычно режут трафик, ну и договор от юрлица тащит за собой более дорогой тариф. А так всем плевать.
4. Ввозить и использовать можно, а продавать вряд ли, да и не купит никто.

Что значит "промышленные"

Это значит не упакованный в красивую дизайнерскую упаковку, и не предназначенный для массовой розничной продажи. И никаких - воткнул и работает. Надо воткнуть, прочитать мануалы, настроить и тогда заработает.

Почему "модули" такие дорогие?

Цена в первую очередь зависит от массовости.
Если устройство выпускается тиражом десяток миллионов экземпляров - оно будет стоить 20долларов, точно такое же устройство выпускаемое тиражом в тысячу экземпляров будет стоить 500долларов.

Есть ли ограничения на использование usb модемов (например купленного у оператора) в коммерческих целях?

Нет. В смысле закон не запрещает. А вот оператор может "залочить" модем под себя.

В качестве составной части для производства другого оборудования?

Ну USB не лучший интерфейс для таких целей, но почему бы и нет.

Можно ли их законно ввозить, продавать, использовать?

Вопрос только в качестве, гарантии, софте. А так никаких проблем.