Вопрос только в том, устраивает ли заказчика.
Я открыл в свое время ООО, а потом и ИП - именно потому что некоторые заказчики могли выплачивать суммы только на предприятие.
Даже вполне официально вы можете как физическое лицо получать деньги по договору подряда, без своего ИП/ООО.
На сегодня есть самозанятые. Там все просто
https://www.sberbank.ru/ru/svoedelo
Завести ИП (в том числе и удаленно, не приходя налоговую) очень просто. И налоги по ИП на УСН в 6% платятся элементарно
https://alfabank.ru/sme/agent/regist/
Незаконно, но первое время, пока нет регулярных поступлений - можно и как физическое лицо. Если клиент согласен как-то вам выплачивать (это будут его заморочки, ибо такие выплаты незаконны).