Как обратиться к ПК, подключенному к роутеру, из внешней сети?

Вопрос может быть глупый, но я только разбираюсь в устройстве сетей.
Имеется пк под Ubuntu, открыт порт SSH - 22, пк подключен к роутеру, как обратиться к пк из внешней сети, если по внешнему IP идет роутер. Изнутри, по внутреннему IP, подключение по SSH работает.
Как подключиться тогда, нужен другой способ, или формат обращения к пк по сети должен быть другой?