Как преобразовать байтовую строку в обычную?

In [1]: b'&\t\x07\x1c\xa8\xcd\x85\xffRmfy\xe5\xd2_\xd7\xb4)\xad\xd2'[0]                                                 
Out[1]: 38

In [2]: for b in b'&\t\x07\x1c\xa8\xcd\x85\xffRmfy\xe5\xd2_\xd7\xb4)\xad\xd2': 
   ...:     print(b) 
   ...:                                                                                                                 
38
9
7
28
168
205
133
255
82
109
102
121
229
210
95
215
180
41
173
210

In [3]: for b in b'&\t\x07\x1c\xa8\xcd\x85\xffRmfy\xe5\xd2_\xd7\xb4)\xad\xd2': 
   ...:     print(hex(b)) 
   ...:                                                                                                                                                               
0x26
0x9
0x7
0x1c
0xa8
0xcd
0x85
0xff
0x52
0x6d
0x66
0x79
0xe5
0xd2
0x5f
0xd7
0xb4
0x29
0xad
0xd2

in_str = b'&\t\x07\x1c\xa8\xcd\x85\xffRmfy\xe5\xd2_\xd7\xb4)\xad\xd2'
out_str = " ".join([ "%02X"%x for x in in_str])
'26 09 07 1C A8 CD 85 FF 52 6D 66 79 E5 D2 5F D7 B4 29 AD D2'