Как заполнить список до определенного кол-ва элементов?

Нет, задача получить ID сообщений от определенного пользователя, который указан в переменной ID.

В messages.getHistory вы просто получаете кол-во сообщений от ВСЕХ пользователей

for ids in h["items"]:
if ids["from_id"] == id: #Если ID отправителя равен нашему ID, то записываем в список все ID-шники сообщений этого отправителя.
msg.append(ids.get('id'))

Вот вам весь код:

msg = []

while True:
    try:
        for event in longpoll.listen():
            if event.type == VkEventType.MESSAGE_NEW:
                text = event.text.lower()
                answer = text.split()
                if event.from_chat:
                    if (len(answer) == 3) and (answer[0] == "!удалить"):
                        id = int(answer[1])
                        count = int(answer[2])
                        h = vk.method("messages.getHistory", {"peer_id": event.peer_id, "count": 30, "offset": 0})
                        for ids in h["items"]:
                            if ids["from_id"] == id:
                                msg.append(ids.get('id'))
                                

    except Exception as e:
        print(e)

Зёма Подушкин, прошу прощения, забыл добавить user_id в запрос. Он-то как раз и возвращает переписку с определенным пользователем.

Анатолий, нет, действия происходят в беседе, а не в лс. Я делаю бота, который будет удалять сообщения по такой команде:

!удалить id-пользователя кол-во сообщений

Зёма Подушкин, тогда делаем несколько запросов messages.getHistory и по каждому ответу пробегаемся:

for ids in h["items"]:
    if ids["from_id"] == id:
        msg.append(ids.get('id'))

Т.е. while не нужен

Анатолий, как мне сделать несколько запросов?

Зёма Подушкин, for, который перебирает offset в вашем запросе. Это необходимо, чтобы получить все сообщения пользователя из беседы.