Какое время запроса к Базе Данных можно считать приемлемым?

Какое время запроса к Базе Данных можно считать приемлемым?

0.2 для сложного запроса это много, но терпимо

Получается, если на сайте 5 человек одновременно сделают такой запрос, то последний получит ответ через 1 секунду? Или они будут обработаны параллельно.

Они будут обработаны параллельно.

А если на странице будет 1000 человек,

"на странице 1000 человек" и "1000 человек сделают запрос одновременно" - это ОЧЕНЬ разные цифры. На два порядка. Пользователь "на странице" не делает запрос каждую секунду. Обычно он еще читает и как-то работает с полученной информацией. Плюс свои влажные эротические мечты следует контролировать. У тебя есть сейчас 1000 одновременных пользователей? я думаю, что и двух нету. Вот и не надо забивать себе голову.

Как понять какое время запроса к БД будет адекватным?

С помощью сравнения.
Если запрос с фильтрами выполняется в 20 раз медленнее, чем без фильтров, то в базе не хватает индексов.
Выполнить EXPLAIN и расставлять индексы соответственно. Возможно, потребуется составной индекс