Какие есть способы передачи комманд клиента серверу(си)?

Как удобно передавать команды от клиента серверу. Сервер на си, команды хотелось бы формата "команда параметр1 параметр2 параметрN" и/или "команда структура1" никак не могу сообразить как сделать обработчик команд с хорошим интерфейсом. И ещё как синхронизируют код клиента и сервера если например какая-либо структура изменилась, ну кроме не забыть обновить код на другой стороне( например сервер на си а клиент на python)