Как правильно вывести json результат?

Из базы получаю 10 записей.
На основе этих записей, пытаюсь создать правильный Json вывод, вот мой код:

function printItems($items)
{
foreach ($items as $item) {

  $test = array('id' => ''.$item['item_id'].'', 'title' => ''.htmlspecialchars($item['title']).'');

  echo json_encode(array($test));

  }
  
}
?>

<?php 
header("Content-type: application/json; charset=utf-8");
/* something... */
printItems($db->select(buildQuery(1)));
?>

В результате,

printItems($db->select(buildQuery(1)));

выдает Json не валидный, пример выполнения:

[{"id":"1","title":"test"}][{"id":"2","title":"test"}][{"id":"3","title":"test"}][{"id":"4","title":"test"}]

Присутствуют лишние ][ и нет запятых между },{

Вот так должно быть:

[{"id":"1","title":"test"},{"id":"2","title":"test"},{"id":"3","title":"test"},{"id":"4","title":"test"}]

Пожалуйста, помогите решить задачу, вывести Json в нужном формате.