Кто нибудь знает нормальные библиотеки для парсинга?

Если появляющиеся элементы подгружаются после клика по <a>, то смотри, откуда и как подгружаются и грузи их сразу сам. Делов-то.
Если они не подгружаются, а просто спрятаны и на самом деле уже присутствуют в теле html, то тут ещё проще - просто парси.
Selenium даже и не потребуется в итоге - бери парсер и вперёд (BeautifulSoup к примеру)
В любом случае Dev Tools твоего браузера - первый инструмент и лучшая помощь.

Посмотри, что происходит при нажатии, через отладчик браузера, вкладка Network. Возможно, что просто отправляется Post запрос.