Как разместить несколько сайтов на выделенном сервере?

все зависит от сайтов 10 к в сутки это здорово но так же есть и факторы которые не учтены.
движок количество товаров и тд и тп, оптимизация кеша и размеры запросов в бд.
Возможно 1 сайт прийдется держать на отдельном сервере а остальные можно собрать хоть 300 на другом.
Физически их разместить можно легко на одном сервере
практически нужно смотреть на сами сайты.

виртуализация наше все

Есть около 20 сайтов, php+mysql, количество уникальных посетителей каждого около 10-15к в сутки.

Это ни о чем на нагрузка для типичного веб-сайта.
У меня только в час приходит в 4 раза больше - и прекрасно живет на VDS (причем не жирный такой VDS, а скромный средний тариф по ресурсам).

Я бы переадресовал вопрос программистам - пусть бы они посмотрели где у вас косяки в коде, что на столь мизерной нагрузке уже требуется выделенный сервер.

Все в одной среде или каждый раздельно.

Это зависит только от ваших требований к безопасности.
И вашего умения их изолировать друг от друга.