Как быть с медленными заказчиками?

Предыстория:
Работаю с заказчиками по проектной оплате, без договора. Составляю план работ и подтверждаю его с заказчиком. В плане учитываю на каждый этап время на правки и подтверждение. Бывают такие заказчики которым плевать на сроки выделении на утверждение и затягивают время на сколько себе захотят, соответственно я трачу свое время на ожидание и сбивается мой график следующих проектов. При этом в конце проекта еще умудряются выставлять претензии "не в сроки сдан проект".
Вопрос:
Как быть с такими заказчиками? Как избежать заранее такие ситуации? И что делать когда такая ситуация возникает в процессе разработки?
Поделитесь своим опытом.